Giltza erdizirkularra giltza mota bat da, goiko gainazala plano bat duena, beheko gainazala arku erdizirkularra duena, bi aldeak paraleloak direna, ilargi erdiko giltza bezala ezagutzen dena. Giltza erdizirkularraren lan-gainazala bi aldekoa da, eta momentua albotik transmititzen da. Lotura lauaren neutralitate ona du. Giltza ardatz-zirrikituan dagoen ildoaren beheko gainazalaren kurbadura-zentroaren inguruan biratu daiteke, beraz, automatikoki egokitu daiteke hub-aren giltza-zuloaren beheko gainazalaren inklinaziora.


